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Logiciel / Source ouverte

Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau

Ce projet est basé sur un bras robotique Kinova URDF converti au format MJCF pour la simulation MuJoCo. Il intègre Pinocchio pour les calculs dynamiques et développe des démos pour la cinématique, la trajectoire…

planning control
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Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Ce projet est basé sur un bras robotique Kinova URDF converti au format MJCF pour la simulation MuJoCo. Il intègre Pinocchio pour les calculs dynamiques et développe des démos pour la cinématique, la trajectoire…

Objectif de l'éditeur : Ce projet est basé sur un bras robotique Kinova URDF converti au format MJCF pour la simulation MuJoCo. Il intègre Pinocchio pour les calculs dynamiques et développe des démos pour la cinématique, l'interpolation de trajectoire et le contrôle. L'objectif est de créer un équivalent multiplateforme basé sur MuJoCo ! pour une planification et un contrôle complets des mouvements.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
KelvinLauMiau
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
GPL-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-04-20

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Kinova7DoF-MuJoCo
  • Setup Your Environments
  • conda install pinocchio
  • python requirements
  • Latest Update
  • 25.03.11

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