Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Projekt ten opiera się na ramieniu robotycznym Kinova URDF przekonwertowanym do formatu MJCF na potrzeby symulacji MuJoCo. Integruje Pinokia do obliczeń dynamicznych i opracowuje demonstracje kinematyki, trajektorii…
Przegląd
Projekt ten opiera się na ramieniu robotycznym Kinova URDF przekonwertowanym do formatu MJCF na potrzeby symulacji MuJoCo. Integruje Pinokia do obliczeń dynamicznych i opracowuje demonstracje kinematyki, trajektorii…
Cel wydawcy: Projekt ten opiera się na ramieniu robotycznym Kinova URDF przekonwertowanym do formatu MJCF na potrzeby symulacji MuJoCo. Integruje Pinokia do obliczeń dynamicznych i opracowuje demonstracje kinematyki, interpolacji trajektorii i sterowania. Celem jest stworzenie opartego na MuJoCo, wieloplatformowego odpowiednika MoveIt! do kompleksowego planowania i sterowania ruchem.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- KelvinLauMiau
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-04-20
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Kinova7DoF-MuJoCo
- Setup Your Environments
- conda install pinocchio
- python requirements
- Latest Update
- 25.03.11
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM