Programvara / Öppen källkod

Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau

planning control

Översikt

Detta projekt är baserat på en Kinova-robotarm URDF konverterad till ett MJCF-format för MuJoCo-simulering. Den integrerar Pinocchio för dynamiska beräkningar och utvecklar demos för kinematik, bana...

Publishers syfte: Detta projekt är baserat på en Kinova-robotarm URDF konverterad till ett MJCF-format för MuJoCo-simulering. Den integrerar Pinocchio för dynamiska beräkningar och utvecklar demos för kinematik, banainterpolation och kontroll. Målet är att skapa en MuJoCo-baserad, plattformsoberoende motsvarighet till MoveIt! för omfattande rörelseplanering och kontroll.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare: KelvinLauMiau
Primärt språk: Python
Förvarskodlicens: GPL-2.0
Modellviktslicens: Ej inspelat
Dataset licens: Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens: Ej inspelat
Underhåll: Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push: 2025-04-20

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

Kinova7DoF-MuJoCo
Setup Your Environments
conda install pinocchio
python requirements
Latest Update
25.03.11

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics

En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare

Navigation & SLAM

Programvara Utforska →

Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau

Översikt

Projektinformation

Dokumentationssektioner

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Mer in Programvara

LeRobot · huggingface

MuJoCo · google-deepmind

NVIDIA Isaac Lab

Bullet Physics · bulletphysics

onshape to robot · Rhoban

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics