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Software / Fonte aperta

Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau

Questo progetto si basa su un braccio robotico Kinova URDF convertito in un formato MJCF per la simulazione MuJoCo. Integra Pinocchio per i calcoli dinamici e sviluppa demo per cinematica, traiettoria...

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Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Questo progetto si basa su un braccio robotico Kinova URDF convertito in un formato MJCF per la simulazione MuJoCo. Integra Pinocchio per i calcoli dinamici e sviluppa demo per cinematica, traiettoria...

Scopo dell'editore: questo progetto è basato su un braccio robotico Kinova URDF convertito in un formato MJCF per la simulazione MuJoCo. Integra Pinocchio per calcoli dinamici e sviluppa demo per cinematica, interpolazione di traiettorie e controllo. L'obiettivo è creare un equivalente multipiattaforma basato su MuJoCo di MoveIt! per una pianificazione e un controllo completi del movimento.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
KelvinLauMiau
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
GPL-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-04-20

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Kinova7DoF-MuJoCo
  • Setup Your Environments
  • conda install pinocchio
  • python requirements
  • Latest Update
  • 25.03.11

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