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Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Este proyecto se basa en un brazo robótico Kinova URDF convertido a formato MJCF para la simulación MuJoCo. Integra Pinocho para cálculos dinámicos y desarrolla demostraciones de cinemática, trayectoria...
Descripción general
Este proyecto se basa en un brazo robótico Kinova URDF convertido a formato MJCF para la simulación MuJoCo. Integra Pinocho para cálculos dinámicos y desarrolla demostraciones de cinemática, trayectoria...
Propósito del editor: Este proyecto se basa en un brazo robótico Kinova URDF convertido a formato MJCF para la simulación MuJoCo. Integra Pinocho para cálculos dinámicos y desarrolla demostraciones de cinemática, interpolación de trayectorias y control. ¡El objetivo es crear un equivalente multiplataforma basado en MuJoCo de MoveIt! para una planificación y control integral del movimiento.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- KelvinLauMiau
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- GPL-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-04-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Kinova7DoF-MuJoCo
- Setup Your Environments
- conda install pinocchio
- python requirements
- Latest Update
- 25.03.11
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