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Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau
Este projeto é baseado em um braço robótico Kinova URDF convertido para o formato MJCF para simulação MuJoCo. Integra Pinóquio para cálculos dinâmicos e desenvolve demonstrações para cinemática, trajetória…
Visão geral
Este projeto é baseado em um braço robótico Kinova URDF convertido para o formato MJCF para simulação MuJoCo. Integra Pinóquio para cálculos dinâmicos e desenvolve demonstrações para cinemática, trajetória…
Objetivo do editor: Este projeto é baseado em um braço robótico Kinova URDF convertido para um formato MJCF para simulação MuJoCo. Integra Pinóquio para cálculos dinâmicos e desenvolve demonstrações para cinemática, interpolação de trajetória e controle. O objetivo é criar um equivalente multiplataforma baseado em MuJoCo de MoveIt! para planejamento e controle de movimento abrangentes.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- KelvinLauMiau
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- GPL-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-04-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Kinova7DoF-MuJoCo
- Setup Your Environments
- conda install pinocchio
- python requirements
- Latest Update
- 25.03.11
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