Kinova7DoF-MuJoCo · KelvinLauMiau

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Dieses Projekt basiert auf einem Kinova-Roboterarm-URDF, der für die MuJoCo-Simulation in ein MJCF-Format konvertiert wurde. Es integriert Pinocchio für dynamische Berechnungen und entwickelt Demos für Kinematik, Flugbahn…

Zweck des Herausgebers: Dieses Projekt basiert auf einem Kinova-Roboterarm-URDF, der für die MuJoCo-Simulation in ein MJCF-Format konvertiert wurde. Es integriert Pinocchio für dynamische Berechnungen und entwickelt Demos für Kinematik, Trajektorieninterpolation und Steuerung. Ziel ist es, ein MuJoCo-basiertes, plattformübergreifendes Äquivalent von MoveIt zu erstellen! für umfassende Bewegungsplanung und -steuerung.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

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