Bewegingsplanning en -controle

Open-source

Installatierichtlijnen voor Linux en Docker voor realtime ROS-applicaties.

Open-source

Code voor het IEEE Robotics and Automation Letters-paper met de titel "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"

Onderzoek

MAVLink-naar-ROS-gateway voor voertuigcommunicatie en grondcontrole-integratie.

Open-source

Op sjablonen gebaseerde robotdynamiekbibliotheek.

Open-source

MIGHTY: Hermite-spline-gebaseerde realtime trajectplanner voor UAV's met één en meerdere agenten en grondrobots (ROS 2). Geaccepteerd volgens IEEE RA-L.

Onderzoek

Bewegingsplanning voor meerdere robots met diffusiemodellen

Onderzoek

Dynamische simulator voor starre lichamen.

Open-source

Onderzoek naar het distilleren van bewegingsplannerbeleid in visuele robotbesturing.

Onderzoek

Welkom bij een diepgaande visuele gids over bewegingsplanning in robotica – het brein achter hoe robots beslissen waar en hoe ze moeten bewegen!

Open-source

🤖 Een MATLAB- en V-rep-implementatie voor bewegingsplanning voor de KUKA LBR iiwa-robotarm, waarbij herconfiguratie van nulruimte wordt uitgevoerd om obstakels te vermijden.

Onderzoek

Bewegingsplanning voor mobiele robots

Open-source

Algoritme- en modelexperimenten voor het plannen van robotbewegingen. Geïmplementeerd in Julia.

Open-source

Documentatie voor de MotrixSim multibody dynamica en robotica-simulatie-engine.

Open-source

MPC-geleide RL voor humanoïde voortbeweging en manipulatie

Open-source

Differentiële mobiele robot op wielen - Niet-lineaire modelvoorspellende controle gebaseerd op ROS

Open-source

Deze repository implementeert Motion Planning Diffusion (MPD) - een methode voor het leren en plannen van robotbewegingen met diffusiemodellen.

Open-source

Een C++/CUDA-implementatie van Model Predictive Path Integral-besturing.

Open-source

Motion Planning Templates creëert snelle, parallelle, robotspecifieke bewegingsplanners.

Open-source

MuJoCo voortbeweging RL experimenteert met PPO en domeinrandomisatie.

Open-source

Hybride bewegingsplanner gerelateerd aan de artikelen "Trajectplanning voor Quadrotor Swarms" en "Trajectplanning voor heterogene robotteams"

Onderzoek

Newton Dynamics-engine voor real-time natuurkundige simulatie.

Open-source

Code bij de RA-L/ICRA 2020-paper: "Online trajectgeneratie met gedistribueerde modelvoorspellende controle voor bewegingsplanning van meerdere robots"

Onderzoek

Codegeneratie voor niet-convexe ingebedde optimalisatie met ROS-ondersteuning.

Open-source

PAROL6 ROS2 BEWEGING