运动规划和控制

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实时ROS应用程序的Linux和Docker设置指南。

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题为“用于反应性任务和运动规划的多模态 MPPI 和主动推理”的 IEEE 机器人和自动化快报论文的代码

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用于车辆通信和地面控制集成的MAVLink-to-ROS网关。

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基于模板的机器人动力学库。

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MIGHTY：用于单代理和多代理无人机和地面机器人的基于 Hermite 样条的实时轨迹规划器（ROS 2)。已被 IEEE RA-L 接受。

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使用扩散模型的多机器人运动规划

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刚体动力学模拟器。

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将运动规划器策略提炼为视觉机器人控制的研究。

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欢迎阅读关于机器人运动规划的深入视觉指南——机器人如何决定向何处以及如何移动的大脑！

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🤖 KUKA LBR iiwa 机械臂的运动规划 MATLAB 和 V-rep 实现，执行零空间重新配置以避障。

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移动机器人的运动规划

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机器人运动规划的算法和模型实验。在朱莉娅中实现。

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MotrixSim多体动力学和机器人仿真引擎的文档。

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用于人形运动和操纵的 MPC 引导的 RL

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差动轮式移动机器人——基于ROS的非线性模型预测控制

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该存储库实现了运动规划扩散（MPD)——一种利用扩散模型来学习和规划机器人运动的方法。

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模型预测路径积分控制的C++/CUDA实现。

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运动规划模板创建快速、并行、机器人特定的运动规划器。

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使用PPO和域随机化的MuJoCo运动RL实验。

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与“Trajectory Planning for Quadrotor Swarms”和“Trajectory Planning for Heterogeneous Robot Teams”论文相关的混合运动规划器

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用于实时物理模拟的牛顿动力学引擎。

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RA-L/ICRA 2020论文随附的代码：“用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”

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具有ROS支持的非凸嵌入式优化的代码生成。

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PAROL6 ROS2 移动