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online_dmpc · carlosluis
RA-L/ICRA 2020论文随附的代码：“用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”
概述
Code accompanying the RA-L / ICRA 2020 paper："Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- carlosluis
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-04-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Online Multi-Robot Motion Planning
- Citation
- What's included
- Usage
- C++ Library
- Installation
