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MPPI Generic · ACDSLab
模型预测路径积分控制的C++/CUDA实现。
概述
A C++/CUDA implementation of Model Predictive Path Integral control.<br><br>Publisher summary：“Templated C++/CUDA implementation of Model Predictive Path Integral Control (MPPI)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ACDSLab
- 主要语言
- Cuda
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MPPI-Generic
- Citation
- Requirements
- Unit tests requirements
- Prerequisite Setup (Ubuntu)
- Setup git lfs if it is the first you have installed it
