运动规划和控制

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建立在 Franka_ros 之上的控制接口，允许以多个关节和笛卡尔空间阻抗控制方案控制 Franka 机器人手臂，以实现交互式、安全和反应性（主要是......

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MuJoCo中用于Franka Panda操纵的RL框架。

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采用凸优化的围绕障碍物的运动规划，Marcucci 等人，2023

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使用 Unitree Go2 四足动物在 MuJoCo 中实现的凸 MPC 运动控制器

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高斯过程运动规划器2实现。

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轮式移动机器人（GRIPS)的梯度通知路径平滑

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用于四轴飞行器控制学习的 PyBullet Gymnasium 环境。

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用于黑盒机器人学习中的模拟辅助策略调整的研究代码。

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具有 MoveIt! 的赫克托四旋翼飞行器运动规划框架

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用于六足机器人几何形状和运动的基于浏览器的模拟器。

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人机循环机器人学习和共享控制实验。

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结合强化学习和模型预测控制的四足步态学习。

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用于游泳鳗鱼机器人的CPG和强化学习控制。

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用于符号机器人臂逆运动学的Python包。

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UR5臂上的IKFast逆向运动学的Python包装器。

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具有状态和输入约束的Numba加速iLQR实现。

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用于轨迹规划和致动器分析的操纵器和移动机器人模型。

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用于手臂运动规划和控制的NVIDIA加速包

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Isaac Sim中的UR10操纵学习实验，包括力感知控制。

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Jackal 的机器人描述、消息和控制器。

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该项目基于转换为MJCF格式以用于MuJoCo模拟的Kinova机械臂URDF。它集成了 Pinocchio 进行动态计算，并开发了运动学、轨迹的演示......

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用于机器人运动学计算的Python工具包。

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LangGraph VLA代理协调SmolVLA和LeRobot策略以进行多步骤操作。

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用于组成、验证和编译URDF、XACRO和SRDF模型的工具。