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langgraph vla agent · ajmcastro
LangGraph VLA代理协调SmolVLA和LeRobot策略以进行多步骤操作。
概述
LangGraph VLA Agent orchestrates SmolVLA and LeRobot policies for multi-step manipulation.<br><br>Publisher summary：“Agentic planning for Vision-Language-Action robotics — orchestrating SmolVLA/LeRobot policies with LangGraph for multi-step robot manipulation.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ajmcastro
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-01
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- LangGraph VLA Agent
- Who is this for
- Research question
- Architecture
- Results to date
- Environments
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