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用于四轴飞行器控制学习的 PyBullet Gymnasium 环境。
概述
用于四轴飞行器控制学习的 PyBullet Gymnasium 环境。
出版商摘要：“用于四轴飞行器控制的单智能体和多智能体强化学习的 PyBullet Gymnasium 环境”
使用其存储库检查实施、文档和支持的工作流程。该目录记录标识了维护者、代码许可证和相关资源；它并不声称该项目已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- learnsyslab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- gym-pybullet-drones
- Installation
- Beyond Python 3.10, pybullet has no pre-built wheel
- On Ubuntu, install gcc to let pip3 install build pybullet
- On macOS, build and install pybullet with
- check installed packages with conda list, deactivate with conda deactivate, remove with conda remove -n drones --all
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