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Gymnasium · Farama-Foundation
API di ambiente standard e ambienti di riferimento per l'apprendimento per rinforzo.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento del controllo dei quadricotteri.
Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento del controllo dei quadricotteri.
Riepilogo dell'editore: "Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento di rinforzo singolo e multi-agente del controllo del quadricottero"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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API di ambiente standard e ambienti di riferimento per l'apprendimento per rinforzo.
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Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
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Un'imbracatura aperta per simulare e implementare sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Percezione e geometria