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Software / Open Source

gym pybullet drones · learnsyslab

PyBullet Gymnasium-Umgebungen zum Erlernen der Quadcopter-Steuerung.

pybulletcrazyflieroboticsreinforcement-learningquadrotor
Herausgeber-Repository ↗
gym pybullet drones · learnsyslab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

PyBullet Gymnasium-Umgebungen zum Erlernen der Quadcopter-Steuerung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „PyBullet Gymnasium-Umgebungen für das verstärkte Lernen von Quadrocopter-Steuerungen mit einem oder mehreren Agenten“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
learnsyslab
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • gym-pybullet-drones
  • Installation
  • Beyond Python 3.10, pybullet has no pre-built wheel
  • On Ubuntu, install gcc to let pip3 install build pybullet
  • On macOS, build and install pybullet with
  • check installed packages with conda list, deactivate with conda deactivate, remove with conda remove -n drones --all

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