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Logiciel / Source ouverte

gym pybullet drones · learnsyslab

Environnements PyBullet Gymnasium pour l'apprentissage du contrôle des quadricoptères.

pybulletcrazyflieroboticsreinforcement-learningquadrotor
Dépôt d'éditeur ↗
gym pybullet drones · learnsyslab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Environnements PyBullet Gymnasium pour l'apprentissage du contrôle des quadricoptères.

Résumé de l'éditeur : « Environnements PyBullet Gymnasium pour l'apprentissage par renforcement mono et multi-agents du contrôle des quadricoptères »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
learnsyslab
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-06

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • gym-pybullet-drones
  • Installation
  • Beyond Python 3.10, pybullet has no pre-built wheel
  • On Ubuntu, install gcc to let pip3 install build pybullet
  • On macOS, build and install pybullet with
  • check installed packages with conda list, deactivate with conda deactivate, remove with conda remove -n drones --all

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