Förvar
Öppen källkod
Gymnasium · Farama-Foundation
Standardmiljö API och referensmiljöer för förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
gym pybullet drones · learnsyslab
PyBullet Gymnasium-miljöer för quadcopter-kontrollinlärning.
Översikt
PyBullet Gymnasium-miljöer för quadcopter-kontrollinlärning.
Förlagssammanfattning: "PyBullet Gymnasium-miljöer för förstärkningsinlärning av en och flera agenter av quadcopter-kontroll"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- learnsyslab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- gym-pybullet-drones
- Installation
- Beyond Python 3.10, pybullet has no pre-built wheel
- On Ubuntu, install gcc to let pip3 install build pybullet
- On macOS, build and install pybullet with
- check installed packages with conda list, deactivate with conda deactivate, remove with conda remove -n drones --all
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Stable-Baselines3
Förstärkningslärande algoritmer för utbildning och utvärdering av kontrollpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
En öppen sele för att simulera och distribuera perceptionsbaserad PX4/ArduPilot drönare svärmar med ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Perception & geometri