Repozytorium
Gymnasium · Farama-Foundation
Standardowe środowisko API i środowiska referencyjne do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Środowiska PyBullet Gymnasium do nauki sterowania quadkopterem.
Środowiska PyBullet Gymnasium do nauki sterowania quadkopterem.
Podsumowanie wydawcy: „Środowiska PyBullet Gymnasium do uczenia się przez jednego i wielu agentów ze wzmocnieniem sterowania quadkopterem”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Standardowe środowisko API i środowiska referencyjne do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie do szkolenia i oceny polityk kontroli.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarta uprząż do symulacji i wdrażania rojów dronów PX4/ArduPilot opartych na percepcji z ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Percepcja i geometria