Bewaarplaats
Gymnasium · Farama-Foundation
Standaardomgeving-API en referentieomgevingen voor versterkend leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
PyBullet Gymnasium-omgevingen voor het leren van quadcopter-besturing.
PyBullet Gymnasium-omgevingen voor het leren van quadcopter-besturing.
Samenvatting van de uitgever: “PyBullet Gymnasium-omgevingen voor het leren van versterking door één en meerdere agenten van quadcopter-besturing”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Standaardomgeving-API en referentieomgevingen voor versterkend leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Algoritmen voor het leren van versterkingen voor het trainen en evalueren van controlebeleid.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Een open harnas voor het simuleren en inzetten van op perceptie gebaseerde PX4/ArduPilot drone-zwermen met ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Waarneming & geometrie