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kinpy · neka-nat
用于机器人运动学计算的Python工具包。
概述
Python toolkit for robot kinematics calculations.<br><br>Publisher summary：“Simple kinematics calculation toolkit for robotics”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- neka-nat
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- <img src="https://raw.githubusercontent.com/neka-nat/kinpy/master/assets/logo.png" width="400" />
- Core features
- Installation
- or install with visualization support
- Getting started
- lbriiwalink0frame
