代码仓库
软件工具 / 开源
gcs-science-robotics · RobotLocomotion
采用凸优化的围绕障碍物的运动规划，Marcucci 等人，2023
概述
采用凸优化的围绕障碍物的运动规划，Marcucci 等人，2023
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- RobotLocomotion
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-07-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization
- 推荐：Mature implementation in Drake.
- Running via Deepnote
- Running locally
- Option 1：Docker
- Option 2：Local Installation
