b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

gcs-science-robotics · RobotLocomotion

Planowanie ruchu wokół przeszkód z optymalizacją wypukłą, Marcucci i in., 2023

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
gcs-science-robotics · RobotLocomotion zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Planowanie ruchu wokół przeszkód z optymalizacją wypukłą, Marcucci i in., 2023

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
RobotLocomotion
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-07-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization
  • Zalecane: Mature implementation in Drake.
  • Running via Deepnote
  • Running locally
  • Option 1: Docker
  • Option 2: Local Installation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie