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Software / Open Source

gcs-science-robotics · RobotLocomotion

Bewegungsplanung um Hindernisse herum mit konvexer Optimierung von Marcucci et al., 2023

planning control
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gcs-science-robotics · RobotLocomotion Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Bewegungsplanung um Hindernisse herum mit konvexer Optimierung von Marcucci et al., 2023

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
RobotLocomotion
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-07-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization
  • Empfohlen: Mature implementation in Drake.
  • Running via Deepnote
  • Running locally
  • Option 1: Docker
  • Option 2: Local Installation

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