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Programas / Código aberto

gcs-science-robotics · RobotLocomotion

Planejamento de movimento em torno de obstáculos com otimização convexa por Marcucci et al, 2023

planning control
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Planejamento de movimento em torno de obstáculos com otimização convexa por Marcucci et al, 2023

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
RobotLocomotion
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-07-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization
  • Recomendado: Mature implementation in Drake.
  • Running via Deepnote
  • Running locally
  • Option 1: Docker
  • Option 2: Local Installation

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