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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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gcs-science-robotics · RobotLocomotion
Pianificazione del movimento attorno agli ostacoli con ottimizzazione convessa di Marcucci et al, 2023
Panoramica
Pianificazione del movimento attorno agli ostacoli con ottimizzazione convessa di Marcucci et al, 2023
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- RobotLocomotion
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization
- Consigliato: Mature implementation in Drake.
- Running via Deepnote
- Running locally
- Option 1: Docker
- Option 2: Local Installation
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