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programas / Código abierto

gcs-science-robotics · RobotLocomotion

Planificación de movimiento alrededor de obstáculos con optimización convexa por Marcucci et al, 2023

planning control
Repositorio del editor ↗
gcs-science-robotics · RobotLocomotion captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Planificación de movimiento alrededor de obstáculos con optimización convexa por Marcucci et al, 2023

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
RobotLocomotion
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-07-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization
  • Recomendado: Mature implementation in Drake.
  • Running via Deepnote
  • Running locally
  • Option 1: Docker
  • Option 2: Local Installation

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