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Logiciel / Source ouverte

gcs-science-robotics · RobotLocomotion

Planification de mouvement autour des obstacles avec optimisation convexe par Marcucci et al, 2023

planning control
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Aperçu

Planification de mouvement autour des obstacles avec optimisation convexe par Marcucci et al, 2023

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
RobotLocomotion
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-07-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Motion Planning around Obstacles with Convex Optimization
  • Recommandé: Mature implementation in Drake.
  • Running via Deepnote
  • Running locally
  • Option 1: Docker
  • Option 2: Local Installation

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