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isaacsim ur rl · darshmenon
Isaac Sim中的UR10操纵学习实验，包括力感知控制。
概述
UR10 manipulation learning experiments in Isaac Sim, including force-aware control.<br><br>Publisher summary：“UR10 arm RL (SAC) and force-aware manipulation in NVIDIA Isaac Sim, with a LeRobot ACT fine-tuning pipeline”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- darshmenon
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-31
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- isaacsim-ur-rl
- What it does
- Impedance & motor analysis
- OpenArm — different motors (custom)
- live keys：[/]=spring -/==damping 1-4=presets Tab=kit
- Structure
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