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软件工具 / 科研
HydroSelf CPG RL · berlin0308
用于游泳鳗鱼机器人的CPG和强化学习控制。
概述
CPG and reinforcement-learning control for a swimming eel robot.<br><br>Publisher summary：“Swimming eel robot with CPG + RL control”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- berlin0308
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-12-17
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- CPG + RL Swimming Robot
- Features
- Installation
- Prerequisites
- Install dependencies
- Quick Start
