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iLQR · Bharath2
具有状态和输入约束的Numba加速iLQR实现。
概述
A Numba-accelerated iLQR implementation with state and input constraints.<br><br>Publisher summary：“iterative Linear Quadratic Regulator with support for constraints on input and state variables via barrier functions—Numba-accelerated.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Bharath2
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-05-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- iLQR
- Usage
- Construting Dynamics
- params
- Construting Cost
- iLQR
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