运动规划和控制

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用于自主研究车辆的混合A*路径规划器。

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组合符号规划器和黑盒采样器以用于机器人规划。

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通过一些过早优化（带有 Python 绑定的 C++ 核心），为铰接式机器人提供非常快速的运动规划 * 对于中等问题，不到 1 毫秒

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用于刚体、可变形固体和流体的物理模拟库。

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用于数值优化工作流程的近端优化工具箱。

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用于扑翼飞行的空气动力学分析软件。

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用于机器人计算的Python工具箱。

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用于多体动力学建模和分析的工具包。

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用于人形机器人原型设计的基于OpenRAVE的环境。

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用于流形上可微分机器人的库。

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:dog2:基于OCS2:Unitree AlienGo+Z1的使用MPC和WBC的四足机械臂规划器和控制器

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四足控制架构

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一种基于单刚体模型并用Python编写的四足机器人的模型预测控制器。基于梯度 (acados) 或基于采样 (jax)

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用于机器人和人工智能研究的RAISIM物理模拟资源。

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用于从帧顺序进展进行控制的Rank-Then-Act研究代码。

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用于预测和控制的C++强化学习库。

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用于四足机器人运动的 MPC 控制的深度 RL

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为FTC设计的轮式移动机器人运动规划库

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基于Pinocchio的现代机器人运动规划库。

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Peter Corke 的 MATLAB Robotics Toolbox 的旧版 Python 端口。

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使用 Three.js 构建的 3D 机器人界面。

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关于机器人运动学、动力学、控制和学习的示例和材料。

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用于 MATLAB 的机器人工具箱

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在 MATLAB 和 Simulink 中使用 SAC 的 Kinova Gen3 球平衡项目。