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软件工具 / 科研

plainmp · HiroIshida

通过一些过早优化（带有 Python 绑定的 C++ 核心），为铰接式机器人提供非常快速的运动规划 * 对于中等问题，不到 1 毫秒

planning control
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plainmp · HiroIshida 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Very fast motion planning for articulated robot, through a bit of premature-optimization (C++ core with Python bindings) *less than 1ms for moderate problems

Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
HiroIshida
主要语言
C++
存储库代码许可证
未指定
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-09-27

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • plainmp [![build & test](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml/badge.svg)](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/build_and_test.yaml) [![format](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml/badge.svg)](https://github.com/HiroIshida/plainmp/actions/workflows/check_format.yaml) [![DOI](https://zenodo.org/badge/DOI/10.5281/zenodo.14271046.svg)](https://doi.org/10.5281/zenodo.14271046) [![PyPI - Version](https://img.shields.io/pypi/v/plainmp)](https://pypi.org/project/plainmp)
  • Performance example
  • Installation and development (Ubuntu/macOS)
  • Troubleshooting
  • How to add a new robot model
  • Note on motion validator of motion planning

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