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proxsuite · Simple-Robotics
用于数值优化工作流程的近端优化工具箱。
概述
Proximal optimization toolbox for numerical optimization workflows.<br><br>Publisher summary：“The Advanced Proximal Optimization Toolbox”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Simple-Robotics
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ProxSuite
- Table of contents
- ProxSuite main features
- 文档
- Getting started
- Quick install with <img src="https://www.python.org/static/communitylogos/python-logo-inkscape.svg" height="30" style="vertical-align：-1em;">:
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