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qm_door · danisotelo
:dog2:基于OCS2:Unitree AlienGo+Z1的使用MPC和WBC的四足机械臂规划器和控制器
概述
:dog2:基于 OCS2:Unitree AlienGo + Z1 使用 MPC 和 WBC 的四足机械臂规划器和控制器
检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- danisotelo
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-09-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Quadruped Manipulator NMPC for SAR and Doors
- 概述
- Installation
- Source code
- OCS2
- 开发
