Référentiel
Source ouverte
Pinocchio
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
qm_door · danisotelo
:dog2 : Planificateur et contrôleur de manipulateur quadrupède utilisant MPC et WBC basés sur OCS2 : Unitree AlienGo + Z1
Aperçu
:dog2 : Planificateur et contrôleur de manipulateur quadrupède utilisant MPC et WBC basés sur OCS2 : Unitree AlienGo + Z1
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- danisotelo
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-09-10
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Quadruped Manipulator NMPC for SAR and Doors
- Aperçu
- Installation
- Source code
- OCS2
- Construire
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
ocs2 · leggedrobotics
Boîte à outils de contrôle optimale pour les systèmes commutés avec des exemples de robotique et d'intégration ROS.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Source ouverte
legged control · qiayuanl
Cadre de robot à pattes pour le contrôle prédictif, le contrôle de l'ensemble du corps et l'estimation de l'état.
Planification et contrôle des mouvements