Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
qm_door · danisotelo
:dog2: Viervoetige manipulatorplanner en -controller met behulp van MPC en WBC, gebaseerd op OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Overzicht
:dog2: Viervoetige manipulatorplanner en -controller met behulp van MPC en WBC, gebaseerd op OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- danisotelo
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-09-10
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Quadruped Manipulator NMPC for SAR and Doors
- Overzicht
- Installation
- Source code
- OCS2
- Bouw
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
ocs2 · leggedrobotics
Optimale besturingstoolbox voor geschakelde systemen met roboticavoorbeelden en ROS-integratie.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
legged control · qiayuanl
Legged-robotframework voor voorspellende controle, controle over het hele lichaam en schatting van de toestand.
Bewegingsplanning en -controle