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Algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpo rígido para modelos de robots.
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qm_door · danisotelo
:dog2: Planificador y controlador de manipulador cuadrúpedo usando MPC y WBC basado en OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Descripción general
:dog2: Planificador y controlador de manipulador cuadrúpedo usando MPC y WBC basado en OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- danisotelo
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-09-10
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Quadruped Manipulator NMPC for SAR and Doors
- Descripción general
- Installation
- Source code
- OCS2
- construir
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