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Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
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qm_door · danisotelo
:dog2: Planejador e controlador de manipulador quadrúpede usando MPC e WBC baseado em OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Visão geral
:dog2: Planejador e controlador de manipulador quadrúpede usando MPC e WBC baseado em OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- danisotelo
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-09-10
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Quadruped Manipulator NMPC for SAR and Doors
- Visão geral
- Installation
- Source code
- OCS2
- Construir
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