Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
qm_door · danisotelo
:dog2: Quadruped manipulatorplanerare och kontroller som använder MPC och WBC baserat på OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Översikt
:dog2: Quadruped manipulatorplanerare och kontroller som använder MPC och WBC baserat på OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- danisotelo
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-09-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Quadruped Manipulator NMPC for SAR and Doors
- Översikt
- Installation
- Source code
- OCS2
- Bygg
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
ocs2 · leggedrobotics
Optimal styrverktygslåda för switchade system med robotexempel och ROS-integration.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
legged control · qiayuanl
Benrobotramverk för prediktiv kontroll, helkroppskontroll och tillståndsuppskattning.
Rörelseplanering och kontroll