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:dog2: Planer und Controller für vierbeinige Manipulatoren mit MPC und WBC basierend auf OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Übersicht
:dog2: Planer und Controller für vierbeinige Manipulatoren unter Verwendung von MPC und WBC basierend auf OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- danisotelo
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-09-10
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Quadruped Manipulator NMPC for SAR and Doors
- Übersicht
- Installation
- Source code
- OCS2
- Bauen
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