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:dog2: Pianificatore e controller di manipolatore quadrupede che utilizza MPC e WBC basati su OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Panoramica
:dog2: Pianificatore e controller di manipolatore quadrupede che utilizza MPC e WBC basati su OCS2: Unitree AlienGo + Z1
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- danisotelo
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-09-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Quadruped Manipulator NMPC for SAR and Doors
- Panoramica
- Installation
- Source code
- OCS2
- Costruisci
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