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path_planner · karlkurzer
用于自主研究车辆的混合A*路径规划器。
概述
Hybrid A* path planner for an autonomous research vehicle.<br><br>Publisher summary：“Hybrid A* Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle”<br><br>Inspect the publisher’s implementation and documentation to evaluate supported workflows. The project information below records the maintainer, repository code license, documentation structure and related resources.
项目信息
- 维护者
- karlkurzer
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Hybrid A Path Planner for the KTH Research Concept Vehicle [](https://travis-ci.org/karlkurzer/pathplanner)
