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Robot learning SAC Agent · ahany42
在 MATLAB 和 Simulink 中使用 SAC 的 Kinova Gen3 球平衡项目。
概述
A Kinova Gen3 ball-balancing project using SAC in MATLAB and Simulink.<br><br>Publisher summary：“Kinova Gen3 ball balancing project using Soft Actor-Critic (SAC) reinforcement learning in MATLAB and Simulink. Implements trajectory generation, controller tuning, reward design, and RL-based…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ahany42
- 主要语言
- MATLAB
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-11
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Kinova Gen3 Ball Balance SAC Project
- How to Run
- Files Explained
- runproject.m
- runKinovaSACProject.m
- createKinovaSACAgent.m
