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m3p2i-aip · tud-amr
题为“用于反应性任务和运动规划的多模态 MPPI 和主动推理”的 IEEE 机器人和自动化快报论文的代码
概述
Code for the IEEE Robotics and Automation Letters paper titled "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- tud-amr
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-03-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Installation
- Run the scripts
- Navigation among obstacles
- Push only using MPPI
- Pull only using MPPI
- Multi-modal push pull using M3P2I
