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mighty · mit-acl
MIGHTY：用于单代理和多代理无人机和地面机器人的基于 Hermite 样条的实时轨迹规划器（ROS 2)。已被 IEEE RA-L 接受。
概述
MIGHTY：Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.<br><br>Publisher purpose：MIGHTY：Hermite spline-based real-time trajectory planner for single- and multi-agent UAVs and ground robots (ROS 2). Accepted to IEEE RA-L.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- mit-acl
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-31
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MIGHTY：Hermite Spline-based Efficient Trajectory Planning
- Paper
- Video
- Running the Simulations
- Installation
- Docker Installation (Linux)
