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mpd-splines-public · joaoamcarvalho
该存储库实现了运动规划扩散（MPD)——一种利用扩散模型来学习和规划机器人运动的方法。
概述
This repository implements Motion Planning Diffusion (MPD) - a method for learning and planning robot motions with diffusion models.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- joaoamcarvalho
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-08-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Motion Planning Diffusion：Learning and Adapting Robot Motion Planning with Diffusion Models
- Installation
- Download the datasets and pre-trained models
- Inference with pre-trained models
- Training the prior models (from scratch)
- Data generation
