代码仓库
软件工具 / 开源
mopa pd · clvrai
将运动规划器策略提炼为视觉机器人控制的研究。
概述
Research on distilling motion-planner policies into visual robot control.<br><br>Publisher summary：“Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation (CoRL 2021)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- clvrai
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-11-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Distilling Motion Planner Augmented Policies into Visual Control Policies for Robot Manipulation
- Prerequisites
- Installation
- Download mujoco 2.0
- Copy mujoco license key mjkey.txt to ~/.mujoco
- Add mujoco to LDLIBRARYPATH
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
