Repozytorium
Otwarte źródło
linux realtime · 2b-t
Wskazówki dotyczące konfiguracji systemów Linux i Docker dla aplikacji ROS działających w czasie rzeczywistym.
Planowanie i kontrola ruchuKATALOG WCIELONEJ AI
Planowanie i kontrola ruchu
Znajdź narzędzia do kinematyki, dynamiki, generowania trajektorii i planowania ruchu.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
m3p2i-aip · tud-amr
Kod artykułu IEEE Robotics and Automation Letters zatytułowanego „Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning”
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
mavros · mavlink
Bramka MAVLink-to-ROS do komunikacji pojazdu i integracji z kontrolą naziemną.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
metapod · laas
Biblioteka dynamiki robota oparta na szablonach.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mighty · mit-acl
POTĘŻNY: Planer trajektorii w czasie rzeczywistym oparty na splajnach Hermite dla jedno- i wieloagentowych UAV oraz robotów naziemnych (ROS 2). Zaakceptowany do IEEE RA-L.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
mmd · yoraish
Planowanie ruchu wielu robotów za pomocą modeli dyfuzyjnych
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
mopa pd · clvrai
Badania nad przekształceniem zasad planowania ruchu w wizualne sterowanie robotem.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
motion_planning · arab-meet
Witamy w szczegółowym przewodniku wizualnym na temat planowania ruchu w robotyce — mózgu odpowiedzialnego za to, jak roboty decydują, gdzie i jak się poruszać!
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli
🤖 Implementacja planowania ruchu w MATLAB-ie i V-rep dla ramienia robota KUKA LBR iiwa, wykonująca rekonfigurację w przestrzeni zerowej w celu uniknięcia przeszkód.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Planowanie ruchu dla robotów mobilnych
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
motion_planning · thowell
Eksperymenty algorytmiczne i modelowe w planowaniu ruchu robota. Wdrożone w Julii.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
motrixsim docs · Motphys
Dokumentacja silnika symulacji dynamiki i robotyki wielociałowej MotrixSim.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mpc-rl · junhengl
RL sterowany przez MPC do poruszania się i manipulacji humanoidów
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mpc_ros · Geonhee-LEE
Różnicowy kołowy robot mobilny - sterowanie predykcyjne w modelu nieliniowym w oparciu o ROS
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mpd-splines-public · joaoamcarvalho
To repozytorium implementuje Motion Planning Diffusion (MPD) - metodę uczenia się i planowania ruchów robotów za pomocą modeli dyfuzyjnych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
MPPI Generic · ACDSLab
Implementacja C++/CUDA sterowania całką modelu predykcyjnego ścieżki.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mpt · UNC-Robotics
Szablony planowania ruchu tworzą szybkie, równoległe narzędzia do planowania ruchu specyficzne dla robota.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
mujoco locomotion rl · ajmcastro
MuJoCo Eksperymenty lokomocyjne RL z PPO i randomizacją domeny.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
multi-robot-trajectory-planning · whoenig
Hybrydowy planista ruchu powiązany z dokumentami „Planowanie trajektorii dla rojów quadrotorów” i „Planowanie trajektorii dla heterogenicznych zespołów robotów”
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
newton dynamics · MADEAPPS
Silnik Newton Dynamics do symulacji fizyki w czasie rzeczywistym.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
online_dmpc · carlosluis
Kod towarzyszący dokumentowi RA-L / ICRA 2020: „Generowanie trajektorii online z kontrolą predykcyjną modelu rozproszonego na potrzeby planowania ruchu wielu robotów”
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
optimization engine · alphaville
Generowanie kodu dla niewypukłej optymalizacji wbudowanej z obsługą ROS.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
UWAGI DO WYBORU
Wybieranie planowanie i kontrola ruchu
Sprawdź modele robotów, reprezentacje kolizji, interfejsy czasowe i sterujące. Wykonalna ścieżka geometryczna nadal wymaga dynamicznej weryfikacji na poziomie sprzętowym przed wykonaniem.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?