b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli

🤖 Implementacja planowania ruchu w MATLAB-ie i V-rep dla ramienia robota KUKA LBR iiwa, wykonująca rekonfigurację w przestrzeni zerowej w celu uniknięcia przeszkód.

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
Motion-Planning-for-KUKA-LBR · ariannagavioli zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

🤖 Implementacja planowania ruchu w MATLAB-ie i V-rep dla ramienia robota KUKA LBR iiwa, wykonująca rekonfigurację w przestrzeni zerowej w celu uniknięcia przeszkód.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ariannagavioli
Język podstawowy
MATLAB
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2020-12-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🤖 Motion Planning for the KUKA LBR iiwa arm
  • Prerequisites and how to run it
  • Results

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie